快速成形的控制系统设计电机驱动及选用步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。共有3种: 永磁式、反应式和混合式混合式集中了前二种的优点，从性价比方面进行综合考虑，拟选用步进角1.8O 的两相混合式步进电机。驱动器的型号、种类较多，细分型为考虑对象。因为细分型可消除电机的低频振荡，可提高电机的输出转矩及分辨率。顾及速度和精度细分系数定为4。系统硬件设计数控单元冲模是安装在曲轴式压力机上的,机床的冲压原理不变。需要控制的是两方面内容: 首要确定零点以及各工位点的位置; 其次在上冲模往复动作的启停间被加工件的按编码所得的X,Y 方向的快速进给送料运动以及这两个动作的协调。即实冲压和送料动作的同步控制。

　　数控系统的人机界面采用键盘输入LED 显示键盘具有数字键、设定、修改、查寻、X 及Y 方向的调整、执行等的功能键，可用来完成加工程序的输入、修改及对控制的操作和调整等。操作人员 根据被加 工件的 形 状在计算机上进行编码，自动生成加 工程序，通过串行口将加工程序下载给单片机并且保存在FLASHROM 中。工模安装后手动调整零位。进入执行后单片机从FLASHROM 中取得加工程序，并计算X,Y 方向的步进距离后再将其转换成相应的步进脉冲数控制X,Y 方向的步进电机的转动步数。当光电信号检测到上模位于开启位置时数控系统迅速将待加工件定

　　位到加工位置，并且启动冲床上冲模下压，实现一次冲压。在冲床带动上冲模开启时数控系统迅速地将待加工件移动到下一加工位置等待下次冲压，直到完成加工停止冲床运动。