锻造成型的方法主要有自由锻和模锻。

简单的方法有自由锻,主要设备是空气锤,自由锻不需要模具,设备简单,加工方便,但只能锻造形状简单的毛坯,毛坯精度差,需要大量的切削加工。效率比较低。
模锻是使用锻模对毛坯进行成型锻造,它的精度较高,只需要少量的切削加工,或者不需要切削加工,就可以获得精确的尺寸,效率非常高。但需要制造模具和要求较高的锻造设备,因此初期投入较大,适合大批量的生产。主要设备有摩擦压力机,平锻机,水压机,油压机等。
空气锤也可以进行模锻加工,但只能加工形状比较简单的小型锻件,劳动强度也比较大。
看您的生产规模和设备情况来决定您的生产方式了。